Resumen:
Se ofrece un algoritmo de análisis para obtener el sistema de ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento dinámico del motor de inducción en coordenada de campo orientado. Se requiere de dos transformaciones como parte del esquema de control, desde un sistema trifásico (A,B,C) a uno bifásico (d,q) y viceversa, luego de obtener el modelo matemático para el motor inducción y con el objetivo de orientar correctamente el campo de la máquina se muestra una metodología en pos de lograr una estructura linealmente independiente, donde los ejes son separados, aproximando su comportamiento a una máquina de corriente directa. Fue necesario calcular los parámetros de los reguladores a instalar, mediante la construcción de lazo subordinado en serie según módulo óptimo simétrico. Se describe la metodología seguida y los parámetros escogidos para la simulación, la cual tiene como soporte el paquete 5.3 del MATLAB, obteniéndose las gráficas que describen el comportamiento de la máquina sin control y controlada. Se realiza un análisis y una comparación de los resultados, donde se consigue confirmar la potencia del mando vectorial como técnica de control de inducción de rotor en jaula.
