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Laboreo de excavaciones horizontales.

Blanco Torrens, Roberto Cipriano (Editorial Félix Varela, 2000)
Materiales de construcción.

Blanco Torrens, Roberto Cipriano; Soto González, Luis D. (Editorial Pueblo y Educación, 1983)
Influencia de los trabajos subterráneos sobre el terreno y construcción de superficies.

Blanco Torrens, Roberto Cipriano (Editorial Félix Varela, 1995)
Mecanica de roca en los frentes de explotación subterránea.

Blanco Torrens, Roberto Cipriano; Watson Quesada, Roberto Lincoln (Editorial Félix Varela, 2012)
Mecánica de rocas: ejemplos resueltos y problemas a resolver de construcción subterránea. Parte 1.

Provotorov, Valery; Blanco Torrens, Roberto Cipriano; Otaño Noguel, José Antonio (Ediciones ENPES, 1991)
Construcción de pozos en condiciones minero-geológicas difíciles.

Blanco Torrens, Roberto Cipriano (Editorial Félix Varela, 1993)
Fortificación de excavaciones subterráneas.

Blanco Torrens, Roberto Cipriano (Editorial Pueblo y Educación, 1984)
Criterios generales de sostenibilidad para la actividad minera.

Guerrero Almeida, Diosdanis; Blanco Torrens, Roberto Cipriano (CNPQ/CYTED, 2002)
Mecánica de Rocas

Blanco Torrens, Roberto Cipriano (Editorial Oriente, 1981)
Elementos de la mecánica de los macizos rocosos.

Blanco Torrens, Roberto Cipriano (Editorial Félix Varela, 1998)

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