Aplicación de los microcontroladores en la regulación de velocidad de motores de corriente directa

Abstract

Se desarrolla un circuito de mando experimental, a base de microcontroladores, para la regulación de velocidad de motores de CD implicando varias técnicas tales como: la variación del ángulo de disparo para tiristores (SCR) de un rectificador monofásico semicontrolado y la modulación por Ancho de Pulso para regular tensión mediante un Chopper o troceador. El circuito fue diseñado y simulado en la herramienta de diseño Proteus y montado a nivel experimental sobre un Protoboard. Además se abordan los principales aspectos teóricos relacionados con la variación de velocidad de motores de corriente directa, incluyendo las diferentes formas de controlar los dispositivos de conmutación, describe además las principales características de los microcontroladores, los tiristores y los rectificadores, haciendo énfasis en el rectificador monofásico semicontrolado. Se definen los algoritmos a seguir para la implementación del control a través del microcontrolador 87C752, asimismo se muestran cada uno de los pasos seguidos en el montaje a nivel experimental. Se analizan los resultados obtenidos con los ensayos del montaje observando la semejanza con la simulación, finalmente se hace una evaluación técnica y económica de la investigación.